to bite (in a playful or teasing way)

sustantivo
  1. Una mordida ligera y juguetona en la piel, generalmente para jugar o bromear.
    Le dio un mordisco juguetón en el brazo.
  2. Una acción de morder en tono de burla o diversión.
    El gato dio un mordisco juguetón a su dueño.
synonyms: mordisco de broma, mordisco de juego