nastúpiť na palubu

verbo
  1. Acción de entrar o embarcarse en un vehículo, especialmente en un barco, avión o tren. verbo
    Antes de que el barco zarpe, todos los pasajeros deben subir a bordo.
    El capitán invitó a los visitantes a subir a bordo para un recorrido por el buque.