zarpar

verbo
  1. Iniciar un barco su navegación, separándose de donde estaba atracado o anclado. verbo
    El barco está listo para zarpar al amanecer.
    Antes de zarpar, revisaron todas las medidas de seguridad.
  2. Desprenderse o soltarse algo que estaba fijo o sujeto. verbo
    La pintura comenzó a zarpar de las paredes debido a la humedad.
    El cartel se zarpó por el viento fuerte.